合金结构钢的焊接性：
低碳调质钢焊接时要注意两个基本问题：要求马氏体转变时的冷却速度不能太快，使马氏体有自回火作用，滁州焊接，以防止冷裂纹的产生要求在800℃-500℃之间的冷却速度大于产生脆性混合组织的临界速度。低碳调质钢焊接要解决的问题：防止裂纹在---满足高强度要求的同时，提高焊缝金属及热影响区的韧性。
对于含碳量低的低合金钢，提高冷却速度以形成低碳马氏体，对---韧性有利。
中碳调质钢合金元素的加入主要起---淬透性和提高抗回火性能的作用，而真强度性能主要还是取决于含碳量。主要特点：高的比强度和高硬度。
提高珠光体耐热钢的热强性有三种方式：基体固溶强化，加入合金元素强化铁素体基体，常用的cr，mo，w，nb元素能---提高热强性第二相沉淀强化：在铁素体为基体的耐热钢中，强化相主要是合金碳化物晶界强化：加入微量元素能吸附于晶界，---合金元素沿晶界的扩散，从而强化晶界。
珠光体耐热钢焊接中存在的主要问题是冷裂纹，热影响区的硬化，软化，以及焊后热处理或高温长期使用中的消除应力裂纹。
熔池温度，直接影响焊接，熔池温度高、熔池较大、铁水流动性好，易于熔合，但过高时，铁水易下淌，单面焊双面成形的背面易烧穿，焊接加工，形成焊瘤，成形也难控制，且接头塑性下降，弯曲易开裂。熔池温度低时，熔池较小，铁水较暗，流动性差，易产生未焊透，未熔合，林肯焊接材料，夹渣等缺陷。
熔池温度与焊接电流、焊条直径、焊条角度、电弧燃烧时间等有着密切关系，针对有关因素采取以下措施来控制熔池温度。
焊接电流与焊条直径：根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时，选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。如12mm平板对接平焊的封底层选用φ3.2mm的焊条，焊接电流：80-85a，填充，盖面层选用φ4.0mm的焊条，焊接电流：165-175a，合理选择焊接电流与焊条直径，易于控制熔池温度，是焊缝成形的基础。
焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在---上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据------。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备---水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个引进。究其原因，林肯焊接，很大程度在于自主品牌不够。
然而，近年来我国部分焊接机器人产品已---国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，---是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的机器人企业已受到来自本土的焊接机器人企业的挑战。
根据paisi公布的数据显示，2018年中高焊接机器人市场中，日本和欧美占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而占比只有12%。
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