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1.反变形法  

焊接前装配时根据经验预估变形的大小，坐标焊接机器人价格，给构件一个与焊接变形方向相反的变形，以此与焊接变形相抵消，使结构在焊接后能达到技术要求。反变形有两种方法：塑性反变形；弹性反变形。在实际生产中，弹性反变形比塑性反变形更---些。因为即使弹性反变形的预应变量不够准确，也总是可以减小角变形。若采用塑性反变形，所选取的塑性预弯量必须非常---，否则得不到---的效果。

2.在外拘束条件下焊接  

将焊件刚性固定在夹具中，以---构件在焊接过程中产生变形。对减小焊件的角变形有---的效果，可使焊接变形减少，但焊接应力较高。

3.合理选择焊接方法和焊接规范  

为减小焊接变形，焊接机器人，应尽可能采用高能量密度的焊接方法。如电子束焊、激光焊接、窄间隙焊接等。它们有较低的焊接线能量，焊接变形小。在一般生产中，co2气体保护焊来取代手工电弧焊，不但，而且还能明显地减小焊接变形。焊接薄板时，可采用钨极脉冲弧焊或电阻焊，缝焊，都可防止压曲变形。

如果在生产中没有条件采用低线能量的方法，又不降低焊接规范时，移动焊接机器人多少钱，可采用直接水冷或采用水冷铜块来改变热场分布，以达到减小变形的目的。但是对于淬硬性高的金属材料，此方法慎用。

金属焊接加工工艺的焊前准备作业。

1、操作者有---获得---，才可从事焊接、切开作业;

2、查看图纸是否完全，仔细---图纸，认所用焊条、焊接参数和阻焊次序;

3、查看备料是否完全，淮北焊接机器人，其规范是否契合图纸要求;

4、查看焊接场所10米内有无油类及其他物品。暂时工地若有此类物品，而又有---再次操作时，应奉告安员到现场查看，选用暂时性安全措施，并做好消防准备作业;

5、作业前应查看焊机电源线、引出线及接线点是否超卓;电焊机接零(地)线及电焊作业回线禁绝接到管道和机床设备上，作业回路程和电焊钳把应绝缘超卓，机壳接地有---契合安全规则，全部电路应独立或阻隔。

6、焊工操作有---遵从安全操作规程。