在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，林肯焊接设备，用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人，工件的组装和精度须有---的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造，提高焊接零件的组装精度。零件的表面、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝---效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人---焊接工艺，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
铁素体不锈钢焊材基本上有三类:1)成分基本与母材匹配的焊材;2)奥氏体焊材;3)镍基合金焊材，由于其价格较高，焊接材料，故很少选用。
铁素体不锈钢焊材可采用与母材相当的材料，但在拘束度大时，很轻易产生裂纹，焊后可采用热处理，恢复耐蚀性能，并---接头塑性。采用奥氏体焊材可免除预热和焊后热处理，但对于不含稳定元素的各种钢，热影响区的敏化仍然存在，常用309型和310型铬镍奥氏体焊材。对于cr17钢，芜湖焊接，也可用308型焊材，合金含量高的焊材有利于进步焊接接头塑性。奥氏体或奥氏体一铁素体焊缝金属基本与铁素体母材等强，但在某些腐蚀介质中，焊缝的耐蚀性可能与母材有很大的不同，这一点在选择焊材时要留意。
焊接的三大缺陷，产生原因、危害、预防措施：
（1）焊缝化学成分或组织成分不符合要求: 焊材与母材匹配不当，或焊接过程中元素烧损等原因，容易使焊缝金属的化学成份发生变化，或造成焊缝组织不符合要求。这可能带来焊缝的力学性能的下降，还会影响接头的耐蚀性能。
（2）过热和过烧：若焊接规范使用不当，热影响区长时间在高温下停留，会使晶粒变得粗大，林肯焊接材料，即出现过热组织。若温度进一步升高，停留时间加长，可能使晶界发生氧化或局部熔化，出现过烧组织。过热可通过热处理来消除，而过烧是不可逆转的缺陷。
（3）白点：在焊缝金属的拉断面上出现的象鱼目状的白色，即为自点f白点是由于氢---而造成的，危害---。
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