针对示教型焊接机器人，不能在焊接过程中实时纠正焊缝偏差导致焊接精度较低的问题，研发了基于激光视觉的机器人焊缝，实时纠正机器人焊接偏差，提升机器人焊接精度。
目前，焊接机器人已在市场上占据一定的份额，然而在焊接过程中，由于工件受热发生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会导致机器人焊偏，因而，需要进一步配置焊缝纠偏功能，用来提高原示教型焊接机器人的焊接精度。
激光焊缝---技术作为一种新兴的偏差检测技术，应用在焊接机器人上，具有精度高、非接触式、---性---优点；其次，该技术具有较宽的光谱频率响应范围，如采用人眼看不见的红外线，提高检测的范围。另一方面，以激光器为光源，不仅因为激光具有---的单色性、方向性和干涉性、能量密度---优点，同时可以---地提高检测的信噪比，从而更容易得到较好的---效果。
这个只需要在现有的示教型焊接机器人的基础上，通过增加创想机器人焊缝---系统来识别焊缝偏差，也无需外接工控机，实时控制机器人自动调节焊接位置，进行自动矫正，从而提高焊接位置的准确性，解决原先示教型机器人在焊接过程中由于工件受热产生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会导致的焊接偏差问题。
双相不锈钢的焊接要点
焊接热过程的控制 焊接线能量、层间温度、预热及材料厚度等都会影响焊接时的冷却速度，从而影响到焊缝和热影响区的组织和性能。冷却速度太快和太慢都会影响到双相钢焊接接头的韧性和耐腐蚀性能。冷却速度太快时会引起过多的α相含量以及cr2n的析出增加。过慢的冷却速度会引起晶粒---粗大，甚至有可能析出一些脆性的金属间化合物，如σ相。表1列出了一些的焊接线能量和层间温度的范围。在选择线能量时还应考虑到具体的材料厚度，表中线能量的上限适合于厚板，下限适合于薄板。在焊接合金含量高的ω(cr)为25 % 的双相钢和---不锈钢时，为获得较佳的焊缝金属性能，建议高层间温度控制在100℃。当焊后要求热处理时可以不---层间温度。
焊后热处理 双相不锈钢焊后不进行热处理，但当焊态下α相含量超过了要求或析出了有害相，如σ相时，林肯焊接，可采用焊后热处理来---。所用的热处理方法是水淬。热处理时加热应尽可能快，在热处理温度下的保温时间为5 ~ 30min，应该---恢复相的平衡。在热处理时金属的氧化非常---，应考虑采用惰性气体保护。对于ω(cr)为22 % 的双相钢应在1050℃ ~ 1100℃温度下进行热处理，而ω(cr)为25 % 的双相钢和---双相钢要求在1070℃ ~ 1120℃温度下进行热处理。
焊接机器人是工业自动化行业内的领域，滁州焊接，该行业是充分竞争的行业，在---上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据------。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备---水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。
然而，焊接加工，近年来我国部分焊接机器人产品已---国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，---是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的机器人企业已受到来自本土的焊接机器人企业的挑战。
根据paisi公布的数据显示，2018年中高焊接机器人市场中，日本和欧美占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而占比只有12%。
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