大多数生产车间购买焊接自动化的原因有：
1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。
2、提高零件。当今的消费者要求高的产品和具有竞争力的价格，这受到与劣质产品相关的返工成本，报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化（给定简单零件）。
3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说，一家工作车间经常（不情愿地）充当着训练营，为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。
人工焊工执行---焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化（例如关节位置或几何形状），则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些---，可帮助---自动化焊接结果。比如焊缝---传感技术，焊接自动化设备，可用于允许机器人焊接系统找到并---关节。
焊接未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。按其所在部位，未熔合可分为坡口未熔合、层间未熔合、根部未熔合三种。
a、产生未熔合缺陷的原因：(1)焊接电流过小；(2)焊接速度过快了；(3)焊条角度不对；(4)产生了弧偏吹现象；(5)焊接处于下坡焊位置，母材未熔化时已被铁水覆盖；(6)母材表面有污物或氧化物影响熔敷金属与母材间的熔化结合等。
b、未熔合的危害：未熔合是一种面积型缺陷，坡口未熔合和根部未熔合对承载截面积的减小都非常明显，应力集中也比较---，其危害性仅次于裂纹。
c、未熔合的防止：采用较大的焊接电流，正确地进行施焊操作，注意坡口部位的清洁。
激光焊接的重要参数
离焦方式有两种：正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面距离相等时，所对应平面上的功率密度近似相同，焊接自动化，但实际上所获得的熔池形状有一定差异。负离焦时，可获得的熔深，这与熔池的形成过程有关。
焊接速度：焊接速度对熔深有较大的影响，提高速度会使熔深变浅，机器人自动化焊接，但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。因此，对一定激光功率和一定厚度的特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在其中相应速度值时可获得较大熔深。
保护气体：激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，对大多数应用场合则常使用---、氮等气体作保护。保护气体的第二个作用是保护---透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，在高功率激光焊接时，机器人焊接自动化，喷出物非常有力，此时保护透镜则更为---。保护气体的第三个作用是可以有效驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽。金属蒸气吸收激光束电离成等等离子体，如果等离子体存在过多，激光束在某种程度上会被等离子体消耗掉。
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