不锈钢焊接加工-焊接加工-芜湖劲松焊接加工

焊接中的缺陷总结分析：

现象：在焊接过程或焊接之后，在焊接区域内出现金属破损，它产生在焊缝内部或外部，也可能发生在热影响区，金属焊接加工，按其产生的部位可分为纵向裂纹、横向裂纹，弧坑裂纹、根部裂纹等，又可分热裂纹、冷裂纹和再热裂纹。

原因：焊缝热影响区收缩后产生大的应力。母材含淬硬组织较多，冷却后易生裂纹。焊缝中有相当高的氢浓度。及其他有害元素杂质等，易产生冷、热裂纹。

---措施：主要从消除应力和正确使用焊接材料以及完善的操作工艺入手解决。注意焊接接头坡口形式，消除焊缝不均匀受热和冷却因热应力而产生的裂纹。

如不同厚度的钢板对焊时，对厚钢板就要做削薄处理。选用材料一定要符合设计图样的要求，严格控制氢的来源，焊条使用前应进行烘干，并认真清理坡口的油污、水分等杂质。

焊接中，焊接加工，选择合理的焊接参数，使输入热量控制在800~3000℃的冷却温度之间，以---焊缝及热影响区的组织状态。在焊接环境温度较低、材料较薄，除提高操作环境温度外，还应在焊前预热。焊接结束要设法保温缓冷和焊后热处理，以消除焊缝残余应力在冷却过程中产生的---性裂纹。

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，---运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能---简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能---的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，不锈钢焊接加工，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出io 口、输入i/o等待等，满足不同的工艺及生产线需要。