减小焊接残余变形的设计措施：
尽量减少不---的焊缝
在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，---是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，焊接设备价格，势必增加肋板数量，从而---增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，适当减少肋板，使焊缝减少，焊接设备，即使结构可能稍重，还是比较经济的。
4.合理安排焊缝位置
为避免焊接结构弯曲变形，在结构设计中，应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴，有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴，使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小，从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件，可在保持截面形状不变的情况下，采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。
随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术---能力和国际竞争能力明显增强，自动焊接设备，因此，焊接机器人有望迎来第二春。
焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接；---工人劳动强度，可在有害环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等众多优点，已经可以代---力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。
焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：
1. 稳定和提高焊接，---其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。
2. ---了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
奥氏体不锈钢是应用广泛的不锈钢，以高cr-ni型普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为cr18-ni8型、cr25-ni20型、cr25-ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:
焊接热裂纹，奥氏体不锈钢由于其热传导率小，线膨胀系数大，因此在焊接过程中，焊接设备，焊接接头部位的高温停留时间较长，焊缝易形成粗大的柱状晶组织，在凝固结晶过程中，若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高，就会在晶间形成低熔点共晶，在焊接接头承受较高的拉应力时，就易在焊缝中形成凝固裂纹，在热影响区形成液化裂纹，这都属于焊接热裂纹。
防止热裂纹有效的途径是降低钢及焊材中易产生低熔点共晶的杂质元素和使铬镍奥氏体不锈钢中含有4% ~ 12%的铁素体组织。
晶间腐蚀 根据贫铬理论，在晶间上析出碳化铬，造成晶界贫铬是产生晶间腐蚀的主要原因。为此，选择---碳焊材或含有铌、钛等稳定化元素的焊材是防止晶间腐蚀的主要措施。
应力腐蚀开裂 应力腐蚀开裂通常表现为脆性破坏，且发生破坏的过程时间短，因此危害---。造成奥氏体不锈钢应力腐蚀开裂的主要原因是焊接残余应力。焊接接头的组织变化或应力集中的存在，局部腐蚀介质浓缩也是影响应力腐蚀开裂的原因。
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