自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态,手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数。
采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。
具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统,采用进口直线导轨,---运动速度及工作精度。
示教编程器操作功能---简便,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
丰富的输入、输出控制使机器工作自动化,可等待其它设备输入的信号,也可输出控制其它自动化设备。
提供了简洁方便且功能---的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、输出io 口、输入i/o等待等,满足不同的工艺及生产线需要。
按裂纹产生的原因分,自动焊接设备,又可把裂纹分为:
(1)再热裂纹
接头冷却后再加热至500~700℃时产生的裂纹。再热裂纹产生于沉淀强化的材料(如含cr、mo、v、ti、nb的金属)的焊接热影响区内的粗晶区,一般从熔合线向热影响区的粗晶区发展,呈晶间开裂特征。
(2)层状撕裂
主要是由于钢材在轧制过程中,将---物(mns)、硅酸盐类等杂质夹在其中,形成各向---。在焊接应力或外拘束应力的使用下,金属沿轧制方向的杂物开裂。
(3)应力腐蚀裂纹
在应力和腐蚀介质共同作用下产生的裂纹。除残余应力或拘束应力的因素外,应力腐蚀裂纹主要与焊缝组织组成及形态有关。
焊接裂纹的危害
尤其是冷裂纹,高频焊接设备,带来的危害是灾难性的。上的压力容器事故除少数是由于设计不合理,芜湖焊接设备,选材不当的原因引起的以外,绝大部分是由于裂纹引起的脆性破坏。
金属焊接加工工艺的焊前准备作业。
1、操作者有---获得---,才可从事焊接、切开作业;
2、查看图纸是否完全,仔细---图纸,认所用焊条、焊接参数和阻焊次序;
3、查看备料是否完全,其规范是否契合图纸要求;
4、查看焊接场所10米内有无油类及其他物品。暂时工地若有此类物品,而又有---再次操作时,应奉告安员到现场查看,选用暂时性安全措施,并做好消防准备作业;
5、作业前应查看焊机电源线、引出线及接线点是否超卓;电焊机接零(地)线及电焊作业回线禁绝接到管道和机床设备上,作业回路程和电焊钳把应绝缘超卓,机壳接地有---契合安全规则,全部电路应独立或阻隔。
6、焊工操作有---遵从安全操作规程。
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