安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手,但是如果技术操作人员没有规范使用,机器人焊接自动化,就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道,危险的产生是由于物的不安全状态,和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态?
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训;
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识;
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解;
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有---上岗的情况;
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药;
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项,有异常则应及时修理或采取其他---措施:
、安川焊接机器人动作有无异常,---是否校准正确;
、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常;
7、示教器用完后须放回原处,并---放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上,当安川焊接机器人运动时,示教器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
焊接自动化就是要通过---的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成,实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产,以------产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。
展会上的展品有近一半属于专机,其中大部分都配用了机器人。从展会上看出,在焊接领域,自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等工业机器人的运用已经非常广泛,---应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。
国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。
展会在焊接自动化技术和设备方面展现---的有:激光及其复合焊接机器人;弧焊机器人;点焊机器人---伺服点焊枪;自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝---技术。
我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,激光焊接自动化,早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外,工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的---形势,“七五”---将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,---是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使机器人在起步阶段就---了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际,提出了“发展---,实现产业化”的目标。在---发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上,安徽焊接自动化,863主题---组及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又---“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力,在的组织和支持下,我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,自动化焊接设备,并已进入使用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
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