焊接自动化控制系统的基本要求：
自动---焊缝，示教编程，实用性，---性，箱体焊接
以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。
因此，焊接设备厂家，箱体的加工将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。
箱体焊接工艺难点：
各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；
焊缝比较集中，变形较大；
内焊缝要求为连续焊缝。
一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，焊接设备，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。
将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高的焊接智能控制。
焊接未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。按其所在部位，未熔合可分为坡口未熔合、层间未熔合、根部未熔合三种。
a、产生未熔合缺陷的原因：(1)焊接电流过小；(2)焊接速度过快了；(3)焊条角度不对；(4)产生了弧偏吹现象；(5)焊接处于下坡焊位置，母材未熔化时已被铁水覆盖；(6)母材表面有污物或氧化物影响熔敷金属与母材间的熔化结合等。
b、未熔合的危害：未熔合是一种面积型缺陷，焊接设备，坡口未熔合和根部未熔合对承载截面积的减小都非常明显，应力集中也比较---，其危害性仅次于裂纹。
c、未熔合的防止：采用较大的焊接电流，正确地进行施焊操作，超声波焊接设备，注意坡口部位的清洁。
焊接中的缺陷总结分析：
现象：由于操作不慎使焊条或焊把与焊件接触，或地线与工件接触---短时地引起电弧，而在工件表面留下弧疤。
原因：电焊操作者粗心大意，未采取防护措施和对工具的维护。
---措施：焊工要经常对使用的电焊把线和接地线的绝缘情况进行检查，发现破损要及时包扎好。装设接地线要牢固---。焊接时不要在焊道外引弧。焊钳放置要与母材隔离或适当挂起。
不焊时及时切断电源。发现电弧擦伤，必须用电砂轮及时打磨。因为在不锈钢等有耐腐蚀性能要求的工件上，弧疤会成为腐蚀的起始点，降低材料的性能。
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