当需要在不---的零件上---定位焊缝时，焊缝---系统必不可少。例如考虑在不---的零件上使用角焊缝焊接。采用焊缝---系统的例子还包括制造适用于电动汽车电池组的机器，不锈钢箱体的激光焊接角焊缝，电气应用机柜和排气系统。在这方面，焊缝---系统可用于在焊接方面要求必须始终---的生产系列中。
当然，焊缝---系统可用于许多其他焊接应用。如果需要，北京创想智控可以开发相应的技术，安徽焊接自动化，专门用于集成到您的工序中。
焊缝---系统可在要求高机械精度的焊接工件上实现---的高公差焊接。焊缝---系统会测量焊缝的确切位置，并校正激光束的位置，以使激光束准确地跟随焊缝，即使焊缝并非---处于正确位置，也能------焊接。
激光传感器测量焊缝的位置，机器人或焊接头将机器人路径校正到正确的位置。得益于此技术，焊接机器人可以沿焊缝---控制，从而---了---的，并且能够进行简单的控制。
在焊接过程中，传感器将激光束位置与已编程路径进行比较，可以立即调整激光束位置。因此，焊缝位置始终---，激光焊缝---系统有助于---非常高且稳定的焊缝。
激光焊缝---传感器面临的挑战是铝、钢和抛光不锈钢等材料上的反射。在这方面，机器人焊接自动化，北京创想智控的经验也有助于实现---的解决方案。
随着机器人自动焊接技术的快速发展，机器视觉技术的需求越来越强，一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化，另一方面对该技术的要求也严格和健全，这有力的推动了该技术的发展。
焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差，其品质依赖操作者的技能、技术和经验，也和操作者情绪及身体状况相关，因此，焊接自动化技术对于提高接头品质，---稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化，但焊接机器人无法自主获取工件定位信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等，也不能自主适应工件与接头组对，焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化，不能进行在线调整，即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见，无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为---的成型缺陷，所以急需基于视觉的智能化焊接技术。
目前，视觉传感技术在焊接机器人上的应用，---地提高了焊接的和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面：
一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝---技术，这是实现自动化焊接的前提；
二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测，通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态；
三是焊后焊缝缺陷监测及控制。
奥氏体不锈钢焊接接头的耐蚀性：1）晶间腐蚀，2）热影响区敏化区晶间腐蚀，3）刀状腐蚀。
防止焊缝发生晶间腐蚀的措施：1）通过焊接材料，使焊缝金属或者成为---碳情况，或者含有足够的稳定化元素nb。2）调整焊缝成分获得一定δ相。晶间腐蚀理论本质上就是贫铬理论。
热影响区敏化区晶间腐蚀：指焊接热影响区中加热峰值温度处于敏化加热区间的部位所发生的晶间腐蚀。
刀状腐蚀：在熔合区产生的晶间腐蚀，有如刀削切口形式，焊接自动化设备，故称为“刀状腐蚀”。
防止刀状腐蚀措施：选用低碳母材和焊接材料采用又相组织的不锈钢采用小电流焊接，减少焊接粗晶区的过热程度及宽度与腐蚀介质接触的焊缝，焊接交叉焊接加大钢中ti，自动化焊接设备，tb含量，使焊接粗晶区的晶粒边界有足够的ti，tb与碳化合。
不锈钢为什么采用小电流焊接？以减小焊接热影响区的温度，防止焊缝晶间腐蚀的产生，防止焊条，焊丝过热，焊接变形，焊接应力，可以减少热输入等。
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