在使用机器人进行焊接时,要注意操作技巧,以免设备出现故障,影响正常使用。那么,你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容,用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人,工件的组装和精度须有---的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造,提高焊接零件的组装精度。零件的表面、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝---效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人---焊接工艺,并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内,组装尺寸误差控制在±1.5mm以内,可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
对于cr13型马氏体不锈钢,当采用同材质焊条进行焊接时,为了降低冷裂纹敏感性,---焊接接头塑、韧性,应选用低氢型焊条并同时采取下列措施:
预热。预热温度随钢材含碳量的增加而进步,一般在100℃ ~ 350℃范围内。
后热。对于含碳量较高或拘束度大的焊接接头,焊后采取后热措施,以防止焊接氢致裂纹。
焊后热处理。为---焊接接头塑、韧性和耐蚀性,焊后热处理温度一般为650℃ ~ 750℃,超声波焊接设备,保温时间按1h / 25mm计。
对于---及低碳马氏体不锈钢,一般可不采取预热措施,当拘束度大或焊缝中含氢量较高时,采取预热及后热措施,预热温度一般为100℃ ~ 150℃,焊后热处理温度为590 ~ 620℃。
对于含碳量较高的马氏体钢。或在焊前预热、焊后热处理难以实施,以及接头拘束度较大的情况下,工程中也可用奥氏体型的焊材,以进步焊接接头的塑、韧性,防止产生裂纹。但此时焊缝金属为奥氏体组织或以奥氏体为主的组织时,与母材强度相比实为低强匹配,而且焊缝金属与母材在化学成分、金相组织、热物理性能差别很大,焊接残余应力不可避免,轻易引发应力腐蚀或高温蠕变破坏。
随着信息科技的进步,机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律,机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分,占据工业机器人总量40%以上,技术---能力和国际竞争能力明显增强,因此,焊接机器人有望迎来第二春。
焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接;---工人劳动强度,可在有害环境下工作;缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等众多优点,已经可以代---力在各类操作环境下稳定运行施工,并且在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人发展的如此迅猛,焊工的饭碗确实不再稳固。
焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果,并且还具备了以下人工难以拥有的优势:
1. 稳定和提高焊接,激光焊接设备,---其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接是稳定的。而人工焊接时,焊接设备,焊接速度、干伸长等都是变化的,芜湖焊接设备,因此很难做到的均一性。
2. ---了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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