通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。 这其中就需要用到智能焊接机器人。
多年来，焊接机器人已经习惯于生产车间焊接制造，它们需要重复一定数量的工作。简化的离线编程和正在改变体积方程。智能的创想焊缝---装置设计和工件处理（使手臂可以在一个设置中访问更多的关节）使焊接机器人灵活。
创想焊缝---装置，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而---焊接，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接问题，还可以将焊工从---的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
今天很少有年轻人成为焊工。焊接机器人和创想焊缝---装置的结合，可以降低车间对熟练焊工的依赖，以及---环境的远离，增加年轻人选择的意向。
预防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；
2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；
3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；
4.双面焊清根一定要---；
5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。
预防再热裂纹的方法
1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是v的含量。必须采用高v钢材时，焊接及热处理时要---加以注意。
2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，超声波焊接设备，---时热处理前做热处理工艺试验。
3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，---时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。
4.适当的线能量，防止热影响区过热，晶粒粗大。
5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，焊接设备价格，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。
奥氏体不锈钢是应用广泛的不锈钢，以高cr-ni型普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为cr18-ni8型、cr25-ni20型、cr25-ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:
焊接热裂纹，高频焊接设备，奥氏体不锈钢由于其热传导率小，线膨胀系数大，因此在焊接过程中，焊接接头部位的高温停留时间较长，宣城焊接设备，焊缝易形成粗大的柱状晶组织，在凝固结晶过程中，若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高，就会在晶间形成低熔点共晶，在焊接接头承受较高的拉应力时，就易在焊缝中形成凝固裂纹，在热影响区形成液化裂纹，这都属于焊接热裂纹。
防止热裂纹有效的途径是降低钢及焊材中易产生低熔点共晶的杂质元素和使铬镍奥氏体不锈钢中含有4% ~ 12%的铁素体组织。
晶间腐蚀 根据贫铬理论，在晶间上析出碳化铬，造成晶界贫铬是产生晶间腐蚀的主要原因。为此，选择---碳焊材或含有铌、钛等稳定化元素的焊材是防止晶间腐蚀的主要措施。
应力腐蚀开裂 应力腐蚀开裂通常表现为脆性破坏，且发生破坏的过程时间短，因此危害---。造成奥氏体不锈钢应力腐蚀开裂的主要原因是焊接残余应力。焊接接头的组织变化或应力集中的存在，局部腐蚀介质浓缩也是影响应力腐蚀开裂的原因。
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