焊接自动化控制系统的基本要求：
自动---焊缝，示教编程，实用性，---性，箱体焊接
以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，机器人焊接自动化，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。
因此，箱体的加工将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。
箱体焊接工艺难点：
各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，机器人自动化焊接，焊后要求焊缝不漏；
焊缝比较集中，变形较大；
内焊缝要求为连续焊缝。
一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，自动化焊接设备，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。
将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高的焊接智能控制。
激光焊接的缺点
激光器及焊接系统各配件的价格较为昂贵，因此初期投资及维护成本比传统焊接工艺高，经济效益较差。
由于固体材料对激光的吸收率较低，---是在出现等离子体后（等离子体对激光具有吸收作用），焊接自动化，因此激光焊接的转化效率普遍较低（通常为5％～30％）。
由于激光焊接的---光斑较小，对工件接头的装备精度要求较高，很小的装备偏差就会产生较大的加工误差。
奥氏体不锈钢焊接接头的耐蚀性：1）晶间腐蚀，2）热影响区敏化区晶间腐蚀，3）刀状腐蚀。
防止焊缝发生晶间腐蚀的措施：1）通过焊接材料，使焊缝金属或者成为---碳情况，或者含有足够的稳定化元素nb。2）调整焊缝成分获得一定δ相。晶间腐蚀理论本质上就是贫铬理论。
热影响区敏化区晶间腐蚀：指焊接热影响区中加热峰值温度处于敏化加热区间的部位所发生的晶间腐蚀。
刀状腐蚀：在熔合区产生的晶间腐蚀，有如刀削切口形式，故称为“刀状腐蚀”。
防止刀状腐蚀措施：选用低碳母材和焊接材料采用又相组织的不锈钢采用小电流焊接，减少焊接粗晶区的过热程度及宽度与腐蚀介质接触的焊缝，焊接交叉焊接加大钢中ti，tb含量，使焊接粗晶区的晶粒边界有足够的ti，tb与碳化合。
不锈钢为什么采用小电流焊接？以减小焊接热影响区的温度，防止焊缝晶间腐蚀的产生，防止焊条，焊丝过热，焊接变形，焊接应力，可以减少热输入等。
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