我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的---形势，“七五”---将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，---是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使机器人在起步阶段就---了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际，提出了“发展---，实现产业化”的目标。在---发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，焊接，863主题---组及时对主攻方向进行了调整和延伸，焊接加工，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又---“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，林肯焊接材料，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
焊接机器人在的应用特点
（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户，也是较早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
（2）20世纪90年代以来，---技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器---量进入。
（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项---的智能科技知识。
otc焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：fdb6（现在fdv6）机器人本体+fdii控制柜+dm350/wb350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能---，相对其他品牌来讲，otc焊接性能还是---的， 实用性比较广泛，操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：fdb4（现在fdv6）机器人本体+fdii控制柜+dw300焊机+伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也---。
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