焊接自动化-激光焊接自动化-芜湖劲松焊接公司

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，自动化焊接设备，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，机器人自动化焊接，采用进口直线导轨，---运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能---简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能---的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出io 口、输入i/o等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

怎么减小焊接残余变形？

预热

焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。

用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形  

用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊接自动化，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有---的效果。