焊接自动化有两方面的含义：
一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。
焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接和均衡的焊接生产节奏，铜陵焊接设备，以及较高的焊接生产率。
从某种---来说，焊接自动化就是采用焊接机械装置来代---工进行焊接。
无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机，都可以构成焊接自动化系统，实现自动焊接。
焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
这其中传感器是焊接自动化系统的感受，焊接设备价格，传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。
由于焊接环境---，一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下，高频焊接设备，能快速、---地反应焊接过程特征信息的传感器。
焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与---设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项---的智能科技知识。
otc焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：fdb6（现在fdv6）机器人本体+fdii控制柜+dm350/wb350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能---，相对其他品牌来讲，otc焊接性能还是---的， 实用性比较广泛，操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：fdb4（现在fdv6）机器人本体+fdii控制柜+dw300焊机+伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也---。
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