焊接自动化-机器人自动化焊接-芜湖劲松焊接设备

国产焊接机器人维护保养一般分为日、周、月检查及保养：

一.日检查及维护

1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴 2.检查tcp的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴 2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，---是智能制造的兴起，自动化焊接设备，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。

自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高、精度的以转轴的各类工件焊接，焊接自动化设备，可有效降低对工人操作技术的要求，焊接自动化，将焊接数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。

在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度---于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能---重复此动作，---焊接速度与的均一性；利用ai传感器及其他智能软硬件，机器人焊接自动化，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而---设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，---是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求---。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有---、性能的智能工控硬件---其技术载体，才能实现设备的应用。