淮北焊接-劲松焊接-林肯焊接设备

焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：

控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu；

示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，焊接材料，以及---机交互操作。

示教盒拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；

操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的---存储器；

数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。

打印机接口。记录需要输出的各种信息。

传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。

轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，林肯焊接材料，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。

我国焊接自动化的产业升级具有必然性，具体体现在以下方面：

提升焊接效率

焊接自动化设备可实现24小时连续作业，而工人在每工作一段时间就需要停顿休息，以---焊工焊接焊缝的，而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业，焊接加工，很大程度上提升了焊接效率。

提升产品

在采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接过程（起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等）的不准确、不稳定导致焊缝成型不好，容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以---工艺参数的准确性，---特殊焊接要求的实现和焊缝的重现性。

降低营运成本

随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低，淮北焊接，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的效率、稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接。