安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，危险的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解；
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有---上岗的情况；
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药；
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他---措施：
、安川焊接机器人动作有无异常，---是否校准正确；
、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；
7、示教器用完后须放回原处，并---放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的---形势，“七五”---将工业机器人的开发列入了计划，焊接加工，对工业机器人进行了攻关，---是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使机器人在起步阶段就---了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际，自动焊接加工，提出了“发展---，实现产业化”的目标。在---发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题---组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又---“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
用焊接的方法制造产品，即有它的优---，同时也存在着弊端。比如各种焊接缺陷，裂纹，气孔，夹渣等，影响着产品的寿命；焊接应力，影响着产品尺寸的稳定性；焊接变形影响着产品的尺寸及形位偏差等。
焊接和各种焊接问题，如影随形，时而大，不锈钢焊接加工，时而小。
但是，正午的阳光下，焊接加工厂家，影子会小到脚下。
焊接产品，又怎样能做到把各种---减低？
所有的熟悉此行业的人都会说，找焊接工艺呀！
由此可见焊接工艺有多么重要！
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