蚌埠焊接设备-芜湖劲松焊接加工-焊接设备

随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，---是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。

自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。

在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度---于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能---重复此动作，---焊接速度与的均一性；利用ai传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而---设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，---是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求---。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有---、性能的智能工控硬件---其技术载体，才能实现设备的应用。

焊接机器人在提高生产效率方面的应用

（1）提升精度，---高速焊接

企业在生产中应用机器人意味着追求效率、焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的精度是高速焊接的------。

机器人在新一代控制器nx100中，应用arm（advancedrobotmotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，超声波焊接设备，---提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

（2）双机协调焊接功能

有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，蚌埠焊接设备，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。