焊接机器人在的应用特点
(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,池州焊接设备,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
(2)20世纪90年代以来,---技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,自动焊接设备,国外焊接机器---量进入。
(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
(4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,焊接设备多少钱,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,焊接设备价格,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。
网络化
智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备---一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。
人性化
焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面,设备拥有---数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能,使设备操作容易、方便。随着技术的不断完善,数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测---得到普遍运用。
国产焊接机器人维护保养一般分为日、周、月检查及保养:
一.日检查及维护
1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴 2.检查tcp的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴 2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
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