焊接-芜湖劲松焊接加工-林肯焊接材料

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    2020-9-4

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国产焊接机器人的三种驱动方式介绍

焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比,林肯焊接材料,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,焊接材料,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。




焊接机器人的意义

归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:

(1)稳定和提高焊接,---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接加工,因此焊接是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到的均一性。

(2)---了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

 (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,---可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的明显。

 (4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

 (5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的很大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。




当前,各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发,焊接,智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。<制造2025>作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领,更是将智能制造作为---和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表,在制造业生产中扮演着非常重要的角色。

焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,---是近年来,激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式,逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。今天小编给大家整理几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。



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