芜湖劲松焊接公司-安庆焊接-焊接材料

焊接特点：

1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上，造成上侧产生咬边缺陷，下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。

2. 熔化金属与熔渣易分离，略似立焊。

焊接要点：

1. 对接横焊开坡口一般为v型或k型，板厚3~4mm的对接接头可用ⅰ型坡口双面焊。

2. 选用小直径焊条，焊接电流较平焊时小些，短弧操作，能较好的控制熔化金属流淌。

3. 厚板焊接时，除打底焊缝外，安庆焊接，宜采用多层多道焊。

4. 多层多道焊时，要---注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊，林肯焊接设备，应在---道焊缝的1/3处开始施焊，以防止产生凹凸不平。

5. 根据具体情况，保持适当的焊条角度，焊接速度应稍块且均匀。

6. 采用正确的运条方法。

焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。