焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一,广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业。
随着---的发展,产品焊接、焊接效率的要求越来越高,普通的焊条电弧焊已经很难满足现代焊接制造的要求,---是随着激光焊、激光电弧复核焊、搅拌摩擦焊、多丝电弧焊、窄间隙气体保护焊、窄间隙埋弧焊等新的焊接工艺方法在工程实际中的普遍应用,焊接自动化已经成为现代焊接制造的关键技术之一。
随着现代控制技术、电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展,焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展,已成为现在焊接制造技术发展的趋势。
焊接自动化就是采用具有自动控制,焊接设备多少钱,能自动调节、检测的焊接与机械装置,按规定的程序或指令自动进行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接,降低焊接成本和劳动强度,---焊接环境,保障焊接生产安全。
如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也---,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序,---提高了打点,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的---,马鞍山焊接设备,可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行---控制,焊接设备价格,使焊接效率和焊接进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:可以根据焊点的位置实现理想的行程;焊接过程中可以分段控制焊钳压力;可以控制焊接条件输出的时间节点;可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,---缩短了示教时间。
焊接是通过加热、加压,或两者并用,使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。
金属焊接方法有40种以上,主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。
熔焊是在焊接过程---工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
在熔焊过程中,如果---与高温的熔池直接接触,---中的氧就会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的和性能。
为了提高焊接,高频焊接设备,人们研究出了各种保护方法。例如,气体保护电弧焊就是用亚、---等气体隔绝---,以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得焊缝。
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