机器人自动化焊接-焊接自动化-劲松焊接

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以---的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏---人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有---地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

机器人的特点

1、机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能---影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，机器人焊接自动化，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，焊接自动化，借助电流检出装置，焊接自动化设备，可以实现焊接过程的---；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

焊接设备逆变化、数字化、智能化、自动化

为实现焊接，过去仅于改变焊接参数和保护气体等方法。今天，逆变焊机表现出了---的生命力，因为其工作频率高而使焊机具有体积小、重量轻、节能、省材、降耗和动态响应快、效率、焊接性能好等特点，正在逐步成为弧焊电源的主流。正是在逆变式焊接电源的平台上，借助计算机技术，用现代科学手段来不断解决气体保护焊接提出的更高的技术要求。

目前，北工大、成焊所等国内的焊接技术研究机构和各国厂家都在积极探索“如何应用新的方法提高焊接，实现‘少飞溅和无飞溅’、‘少气孔和无气孔’”、“如何应用新的方法降低焊接成本，用小的能量输入实现快的焊接速度”。因此，积极推动开展数字化逆变气体保护焊机的研究与开发工作，用数字控制代替模拟控制是气体保护焊机发展的科学之路。