焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高稳定性和降低成本。
焊接机器人几个趋势
1、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、精度、高---性、便于操作和维修)，而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和---集成电路的应用，使机器人系统的---性有了很大提高。
2、多智能体调控技术： 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
3、虚拟机器人技术： 虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制，如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接---的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，林肯焊接设备，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：
(1)稳定和提高焊接，---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊接加工，焊缝受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到的均一性。
(2)---了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
焊接机器人的驱动方式
(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。
(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，焊接，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，林肯焊接，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。
(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。
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