激光焊接自动化-焊接自动化-芜湖劲松焊接公司

如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率，机器人焊接自动化，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也---，主要体现在：

a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。

b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序，---提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

c.点焊机器人在打点效率上的---，可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行---控制，使焊接效率和焊接进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：可以根据焊点的位置实现理想的行程；焊接过程中可以分段控制焊钳压力；可以控制焊接条件输出的时间节点；可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，---缩短了示教时间。

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，焊接自动化，提高稳定性和降低成本。

焊接机器人几个趋势

1、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、精度、高---性、便于操作和维修)，而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和---集成电路的应用，使机器人系统的---性有了很大提高。

2、多智能体调控技术： 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

3、虚拟机器人技术： 虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制，如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。