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另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚---于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除---焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

焊后检查方法

焊接时，要---每个焊点焊接牢固、接触---，要---焊接。好的焊点应是光亮、圆滑、锡量适中，如图1-28a所示。元器件引脚应尽量伸出焊点之外，锡和被焊物融合牢固，不应有“虚焊”和“假焊”。“虚焊”是焊点处只有少量锡焊住，时间久了会因振动造成焊点脱开，引起接触---，时通时断。“假焊”是指表面上好像焊住了，移动焊接机器人多少钱，但实际上并没有焊上，有时用手一拔，引线就可以从焊点中拔出，这可以称为“夹焊”。这两种情况都会给维修和调试带来---的困难，只有经过大量、认真的焊接实践，焊接机器人价格，才能避免。

另外，相邻两个焊点不可因焊锡过多而互相连在一起，或焊点与相邻导电铜箔相接触。

清理工具焊接完成后，须将电烙铁放到---架上，以防将其他物品烧坏。长时间不用时，手动焊接机器人厂家，拔下电烙铁的电源插头，以防烙铁头“老化”。

电烙铁使用时间较长时，烙铁头上会有黑色氧化物和残留的焊锡渣，这样会影响以后的焊接，应该用松香不断地清洁烙铁头，使它保持---的工作状态。