焊接特点：
1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上，造成上侧产生咬边缺陷，下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金属与熔渣易分离，略似立焊。
焊接要点：
1. 对接横焊开坡口一般为v型或k型，板厚3~4mm的对接接头可用ⅰ型坡口双面焊。
2. 选用小直径焊条，焊接电流较平焊时小些，短弧操作，能较好的控制熔化金属流淌。
3. 厚板焊接时，除打底焊缝外，宜采用多层多道焊。
4. 多层多道焊时，要---注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊，应在---道焊缝的1/3处开始施焊，芜湖焊接自动化，以防止产生凹凸不平。
5. 根据具体情况，保持适当的焊条角度，焊接速度应稍块且均匀。
6. 采用正确的运条方法。
焊接工艺的焊接技巧：
1. 保持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度).
2. 焊接薄板时使用小直径的焊丝；焊接厚板时使用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机介绍的具体性能。
3. 使用正确的焊丝焊接工件。不锈钢焊丝焊接不锈钢、铝焊丝焊接铝、钢焊丝接钢。
4. 使用正确的保护气体。---非常适合焊接钢材，但是用来焊接薄板则可能温度过高，应使用75%亚气和25%---的混合气体焊接较薄的材料。焊接铝则只能使用亚气。焊接钢时，自动化焊接设备，你也可使用3种气体组合成的混合气体（---气+亚气+---）。
5. 要达到控制焊道较佳的效果，应保持焊丝直接对准熔池的结合边缘。
6. 当焊接操作处于一个非正常位置的时候（立焊、横焊、仰焊），机器人自动化焊接，应保持较小的熔池来达到对焊道的控制，并且尽可能的使用直径较小的焊丝。
7. ---你所使用的焊丝尺寸与套电嘴、衬管、驱动滚轮相匹配。
随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，---是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。
自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接数字化，更可控，激光焊接自动化，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。
在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度---于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能---重复此动作，---焊接速度与的均一性；利用ai传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而---设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，---是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求---。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有---、性能的智能工控硬件---其技术载体，才能实现设备的应用。
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