焊接自动化装备的---应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展,目前,汽车行业---是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平,但由于我国汽车生产线基本从国外进口,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是,近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3c等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%,达到5.6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争力的有效手段之一。
电子束焊接的主要特点
电子束穿透能力强,功率密度---,焊缝深宽比大,可达到50:1,可实现大厚度材料一次成形,电子焊接机器人多少钱,较大焊接厚度达到300mm。焊接可达性好,焊接速度快,淮南焊接机器人,一般在1m/min以上,热影响区小,焊接变形小,焊接结构精度高。电子束能量可以调节,被焊金属厚度可以从薄至0.05mm到厚至300mm,不开坡口,手动焊接机器人厂家,一次焊接成形,这是其他焊接方法无法达到的。能采用电子束焊接的材料范围较大,焊接机器人,---适用于活性金属、难熔金属和要求高的工件的焊接。
电子束焊接工作原理
电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,在加速电压作用下,电子被加速至---的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度---的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:
精密
焊接自动化装备正朝着精度、高、效率、---性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有---的控制,能够长期稳定、---的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。
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