焊接机器人的---技术为我们提供了---的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:
建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,自动化焊接设备,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,焊接自动化,各司其职,各负其责。
(1)机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,焊接自动化设备,以挖掘机器人的较大工作能力为目的。
(2)焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作,焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务,焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接的关键所在,他的职责是让机器人成为他得心应手的工具,把他的焊接思路完整地传达给机器人。
(3)现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件,但仅有这些是不够的,还必须要有自己的判断能力,并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员,包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员,这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断,制订故障解决方案,为恢复生产抢得时间。
焊接工艺的焊接技巧:
经常清理焊枪衬管和驱动滚轮,以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺,则将其更换。
焊接时尽量保持焊枪笔直,以避免送丝问题。
焊接操作时双手同时使用以---焊枪的稳定,且尽可能这样做。(这同样适用于焊条焊、tig焊和等离子切割)
将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝,不要过紧。
焊丝不用时,将其保存在干净和干燥的地点,避免受到污染而影响焊接效果。
使用直流反极性dcep电源。
拖(拉)焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。
电子束焊接的主要特点
电子束穿透能力强,功率密度---,焊缝深宽比大,可达到50:1,可实现大厚度材料一次成形,较大焊接厚度达到300mm。焊接可达性好,焊接速度快,一般在1m/min以上,热影响区小,焊接变形小,焊接结构精度高。电子束能量可以调节,被焊金属厚度可以从薄至0.05mm到厚至300mm,不开坡口,一次焊接成形,机器人焊接自动化,这是其他焊接方法无法达到的。能采用电子束焊接的材料范围较大,---适用于活性金属、难熔金属和要求高的工件的焊接。
电子束焊接工作原理
电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,在加速电压作用下,电子被加速至---的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度---的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。
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