焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确，可检查装配情况或修正焊枪tcp。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
如何保障工件
作为示教一再现式机器人，机器人焊接自动化，要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备，提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人---的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，焊接自动化设备，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接特点：
1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上，造成上侧产生咬边缺陷，下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金属与熔渣易分离，略似立焊。
焊接要点：
1. 对接横焊开坡口一般为v型或k型，板厚3~4mm的对接接头可用ⅰ型坡口双面焊。
2. 选用小直径焊条，焊接电流较平焊时小些，短弧操作，能较好的控制熔化金属流淌。
3. 厚板焊接时，除打底焊缝外，宜采用多层多道焊。
4. 多层多道焊时，要---注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊，黄山焊接自动化，应在---道焊缝的1/3处开始施焊，以防止产生凹凸不平。
5. 根据具体情况，保持适当的焊条角度，焊接速度应稍块且均匀。
6. 采用正确的运条方法。
由单机焊接自动化装备到数字化焊接车间实现点线面的阶段式发展
焊接自动化装备制造技术含量高，通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。
“---”期间，以及未来“制造2025”的实现，自动化焊接设备，促使我国制造业发展的重点是利用---的自动化、智能化、数字化技术来实现工业转型升级和新型产业的发展，为焊接自动化行业提供广阔的发展空间。
行业技术水平与发展趋势
目前，我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的---焊接自动化装备，并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动---系统和图像监控系统，---了焊接过程中的焊接。
芜湖劲松焊接材料(图)-机器人焊接自动化-黄山焊接自动化由芜湖劲松焊接机电销售有限公司提供。芜湖劲松焊接机电销售有限公司是从事“焊接设备,切割设备,焊切专机,焊接材料,工业机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：周经理。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz100000252639.zhaoshang100.com/zhaoshang/212845713.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号