超声波金属焊接是利用超声频率的机械振动能量,连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时,既不向工件输送电流,高频焊接设备,也不向工件施以高温热源,只是在静压力之下,将框框振动能量转变为工作间的摩擦功、形变能及有限的温升。接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。
它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象,滁州焊接设备,超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接。可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。
超声波金属焊接利用高频振动波传递到需焊接的金属表面,在加压的情况下,使两个金属表---互摩擦而形成分子层之间的熔合。
超声波金属焊接优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工;缺点是所焊接金属件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊点位不能太大、需要加压。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:
精密
焊接自动化装备正朝着精度、高、效率、---性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有---的控制,能够长期稳定、---的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,焊接设备多少钱,自动优化焊接工艺和焊接参数。
焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括:
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机,其微处理器有32位、64位等,如奔腾系列cpu以及其他类型cpu;
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定,焊接设备厂家,以及---机交互操作。
示教盒拥有自己独立的cpu以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互;
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的---存储器;
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口。记录需要输出的各种信息。
传感器接口。用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说,控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。
轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制,如焊接电源系统、焊枪(焊钳)、焊接装系统等。
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