焊接操作的基本方法如下:
1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁,并清洁电烙铁头。
2)预热电烙铁,待电烙铁变热后,用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。
注意
加热时,烙铁头要同时接触焊盘和引脚,尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡,否则不便于给焊盘加热。加热时,烙铁头切不可用---焊盘或在焊盘上转动,由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的,六安焊接机器人,在高温---械强度很差,稍一用力焊盘就会脱落。
3)给元器件引脚和焊盘加热1~2s后,这时仍保持电烙铁头与它们的接触,同时向焊盘上送焊锡丝,随着焊锡丝的熔化,焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来,形成焊点。
注意
在正常情况下,焊接形成的焊点应该流满整个焊盘,表面光亮,形状如干沙堆,焊锡与引脚及焊盘能---地融合,电子焊接机器人多少钱,看不出界限。
4)在焊盘上形成焊点后,先将焊锡丝移开,电烙铁在焊盘上再停留片刻,然后迅速移开,使焊锡在熔化状态下恢复自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态,机械强度极弱,元器件与电路板的相对移动会使焊点变形,---影响焊接。
焊接机器人的---技术为我们提供了---的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:
建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。
(1)机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,以挖掘机器人的较大工作能力为目的。
(2)焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作,焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务,焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接的关键所在,他的职责是让机器人成为他得心应手的工具,把他的焊接思路完整地传达给机器人。
(3)现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件,但仅有这些是不够的,还必须要有自己的判断能力,并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员,包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员,这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断,制订故障解决方案,为恢复生产抢得时间。
电子束焊接的主要特点
电子束穿透能力强,功率密度---,焊缝深宽比大,可达到50:1,可实现大厚度材料一次成形,较大焊接厚度达到300mm。焊接可达性好,焊接速度快,一般在1m/min以上,热影响区小,焊接变形小,焊接结构精度高。电子束能量可以调节,焊接机器人,被焊金属厚度可以从薄至0.05mm到厚至300mm,不开坡口,一次焊接成形,这是其他焊接方法无法达到的。能采用电子束焊接的材料范围较大,---适用于活性金属、难熔金属和要求高的工件的焊接。
电子束焊接工作原理
电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,焊接机器人多少钱,在加速电压作用下,电子被加速至---的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度---的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。
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