焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以---的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏---人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有---地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1、机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，焊接自动化设备，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。
从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能---影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。
2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，焊接自动化，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，激光焊接自动化，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的---；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
焊接自动化就是要通过---的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产，以------产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。
展会上的展品有近一半属于专机，其中大部分都配用了机器人。从展会上看出，在焊接领域，自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等工业机器人的运用已经非常广泛，---应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。
国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。
展会在焊接自动化技术和设备方面展现---的有：激光及其复合焊接机器人；弧焊机器人；点焊机器人---伺服点焊枪；自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝---技术。
机器人焊接变位机优点：
1、采用型材和钢板焊接而成，经过退火处理，---；
2、转向由伺服电机驱动，机器人焊接自动化，定位精度---；
3、减速器采用精度、可调速的减速器。
焊接变位机的功能是以选定的焊接速度沿常规轨道移动焊接头，直到焊接机正确焊接。该设备可与移位器和滚轮车床配合使用，完成纵向接头、圆形接头和螺旋接头的焊接，也可用于可移动表面处理、切割、探伤、打磨和喷漆操作。
随着---技术的飞速应用，自动控制和信息技术在制造业得到了广泛的应用，机器人焊接变位机也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高---性方向发展，焊接变位机已成为众多长三角企业的设备。
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