近50年来，我一直在开发焊接工艺、解决焊接工艺问题并教各种形式的焊接。我曾与各地的数百家公司合作，有初创公司，也有大公司，我可以肯定地说，现在缺乏焊接知识的情况比以往任何时候都更为普遍。
通常人们都认为，看起来漂亮的焊接一定是好的焊接。其实不然，---是在使用电烙铁来焊接时。在烙铁的高温下，焊料会粘在氧化物上面，铜陵焊接加工，使焊接看起来---，实则暗藏---（请参阅我的文档<热感应焊接的冶金学>）。在振动或加热的情况下，如果焊点本身被损坏，则会影响---性，更---的后果是元器件（尤其是ic）内部的性能下降。将焊料粘到氧化表面时，如果在高温下焊接的时间太长，会使ic内部的引线键合强度退化，就像使用了几十年一样。这种现象被称为“紫疫”（单击此处查看有关该现象的一些讨论）。这种损坏是看不见的，因此如果设备过早出现故障时，激光焊接加工，每个人都会责备元器件制造商，究其---原因却是焊接不当。
今天的手工焊接工艺是从真空管时代发展起来的，用于将电线连到插口。这些材料不会因过热而损坏，其主要挑战是如何使用电热转换效率不高的电烙铁，让大金属体获得足够的热量。此时要---注意，在焊接过程中，要使零件温度够高、时间够长，金属焊接加工，使焊料可以充分流动而不会凝固。
焊接自动化有两方面的含义：
一是焊接工序的自动化，电子焊接加工，二是焊接生产的自动化。
焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接和均衡的焊接生产节奏，以及较高的焊接生产率。
从某种---来说，焊接自动化就是采用焊接机械装置来代---工进行焊接。
无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机，都可以构成焊接自动化系统，实现自动焊接。
焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
这其中传感器是焊接自动化系统的感受，传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。
由于焊接环境---，一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下，能快速、---地反应焊接过程特征信息的传感器。
我国焊接自动化的产业升级具有必然性，具体体现在以下方面：
提升焊接效率
焊接自动化设备可实现24小时连续作业，而工人在每工作一段时间就需要停顿休息，以---焊工焊接焊缝的，而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业，很大程度上提升了焊接效率。
提升产品
在采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接过程（起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等）的不准确、不稳定导致焊缝成型不好，容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以---工艺参数的准确性，---特殊焊接要求的实现和焊缝的重现性。
降低营运成本
随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的效率、稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接。
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