焊接工艺的焊接技巧：
1. 保持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度).
2. 焊接薄板时使用小直径的焊丝；焊接厚板时使用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机介绍的具体性能。
3. 使用正确的焊丝焊接工件。不锈钢焊丝焊接不锈钢、铝焊丝焊接铝、钢焊丝接钢。
4. 使用正确的保护气体。---非常适合焊接钢材，但是用来焊接薄板则可能温度过高，应使用75%亚气和25%---的混合气体焊接较薄的材料。焊接铝则只能使用亚气。焊接钢时，你也可使用3种气体组合成的混合气体（---气+亚气+---）。
5. 要达到控制焊道较佳的效果，应保持焊丝直接对准熔池的结合边缘。
6. 当焊接操作处于一个非正常位置的时候（立焊、横焊、仰焊），应保持较小的熔池来达到对焊道的控制，并且尽可能的使用直径较小的焊丝。
7. ---你所使用的焊丝尺寸与套电嘴、衬管、驱动滚轮相匹配。
焊接机器人在提高生产效率方面的应用
（1）提升精度，---高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求效率、焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的精度是高速焊接的------。
机器人在新一代控制器nx100中，应用arm（advancedrobotmotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，---提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，焊接机器人，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），移动焊接机器人多少钱，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），焊接机器人价格，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
（2）双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，铜陵焊接机器人，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，危险的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解；
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有---上岗的情况；
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药；
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他---措施：
、安川焊接机器人动作有无异常，---是否校准正确；
、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；
7、示教器用完后须放回原处，并---放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
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