芜湖劲松焊接设备-六安焊接加工-焊接加工价格

焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，激光焊接加工，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的---形势，“七五”---将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，---是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使机器人在起步阶段就---了实用化的方向。

与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际，提出了“发展---，实现产业化”的目标。在---发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，六安焊接加工，863主题---组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，不锈钢焊接加工，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又---“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。