焊接结构是由许多部件、元件、零件用焊接方法连接而成的，因此焊接接头的性能---坏直接与焊接结构的性能和安全性、---性有关。
焊接接头的基本类型
用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构，用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头，分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头，从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊，这里重点介绍熔焊接头。
1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造组织。熔焊接头各部分的组织是不均匀的，性能上也存在差异。
这是由于以上四个区域化学成分和金相组织不同，并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状，激光焊接自动化，出现不连续，甚至有缺陷，形成不同程度的应力集中，机器人焊接自动化，还有焊接残余应力和变形，大的刚度等都对接头的性能有影响，结果使接头不仅力学性能不均匀，而且物理化学性能也存在差异。
为---焊接结构---地工作，希望焊接接头具有与母材相同的力学性能，有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能，如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。
就焊缝金属而言，往往形成柱状晶铸造组织，一般较母材的强度高且硬，而韧性下降。对于高强度钢，采用适当的工艺措施，如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说，焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低，前者称为高匹配，后者称为低匹配。
宽度不大的热影响区，由于焊接温度场梯度大，各点的热循环大不相同，造成了组织和性能的不同。这种差别和被焊金属的组织成分、焊接热输人有关。
激光焊接：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，机器人自动化焊接，形成特定的熔池。
激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10 w/cm为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于10~10 w/cm时，焊接自动化，金属表面受热作用下凹成孔穴，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。
激光焊接技术广泛被应运在汽车、轮船、飞机、高铁等高精制造领域，给人们的生活带来了重大提升，更是领家电行业进入了精工时代。
---是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，---提高了车身整体性和稳定性之后，家电推出采用激光无缝焊接技术生产的洗衣机，---的激光技术可以为人民的生活带来---的改变。
效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，要---焊接进程的安稳以及焊接的，有---对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。
为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其中内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。
为了---焊接而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器，其中焊接机器人焊缝我们重点讲讲。
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