焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。
熔焊是在焊接过程---工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
在熔焊过程中，如果---与高温的熔池直接接触，---中的氧就会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，林肯焊接设备，恶化焊缝的和性能。
为了提高焊接，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用亚、---等气体隔绝---，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得焊缝。
随着制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现，焊接设备日新月异。与此同时，---焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力。
金属加工---通过行业展会对---焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是：---的作用得以显现，数控和电源方面有发展，焊接材料，激光焊接技术成为一大亮点，机器人应用普及化。可以认为，宣城焊接，焊接技术又跨上了一个新台阶，在自动化、环境友好方面有了新的进步；焊接材料的种类丰富，焊接自动化、清洁化---；焊接技术的综合成本---，焊接对工业的服务广泛。同时，焊接加工，焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除，取而代之的是自动、精密、清洁。
焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目---界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。
机器人焊接时的主要注意事项
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必须---工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
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