安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，金属焊接加工，危险的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解；
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有---上岗的情况；
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药；
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他---措施：
、安川焊接机器人动作有无异常，---是否校准正确；
、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；
7、示教器用完后须放回原处，并---放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu；
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及---机交互操作。
示教盒拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的---存储器；
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口。记录需要输出的各种信息。
传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，宿州焊接加工，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。
轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。
随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，焊接加工价格，更适合大批量生产，降低生产成本，焊接加工厂家，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接---的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：
(1)稳定和提高焊接，---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到的均一性。
(2)---了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
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