超声波金属焊接是利用超声频率的机械振动能量,激光焊接加工,连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时,既不向工件输送电流,也不向工件施以高温热源,只是在静压力之下,淮北焊接加工,将框框振动能量转变为工作间的摩擦功、形变能及有限的温升。接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。
它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象,超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接。可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。
超声波金属焊接利用高频振动波传递到需焊接的金属表面,在加压的情况下,使两个金属表---互摩擦而形成分子层之间的熔合。
超声波金属焊接优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工;缺点是所焊接金属件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊点位不能太大、需要加压。
国产焊接机器人维护保养一般分为日、周、月检查及保养:
一.日检查及维护
1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴 2.检查tcp的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴 2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)稳定和提高焊接,---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到的均一性。
(2)---了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,焊接加工厂家,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,---可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的明显。
(4)产品周期明确,电子焊接加工,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的很大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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