焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分,焊接自动化设备,主要用于对焊接机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与---设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能:有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接工装对项目整体进度起到了重要的作用,工装设计是一门学科,需要经验的积累,机械、电气知识的积累以及对产品的---认识,自动化焊接设备,在此不过多进行阐述,只是提供一种思路,应对焊接工装的设计。
一般来说,机器人适合标准、重复性低的产品,从而进行---制造,所以对焊接工装的一致性(意义等同于机器人重复定位精度的一致性),夹持顺序、定位精度、刚度以及同机器人配合的位置要求,都是设计焊接工装的关键因素,既要---焊接产品在工装定位位置的准确性,也要---可以控制焊接完成后的焊接应力变形,需要有适合的刚度。大部分焊接工装的定位选用气动结构,液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用,同时随着技术进步,可以考虑使用磁力固定来进行,但是仅针对无磁偏吹的特殊工装,在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度,常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。
焊接自动化就是要通过---的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成,实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产,以------产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。
展会上的展品有近一半属于专机,机器人自动化焊接,其中大部分都配用了机器人。从展会上看出,马鞍山焊接自动化,在焊接领域,自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等工业机器人的运用已经非常广泛,---应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。
国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。
展会在焊接自动化技术和设备方面展现---的有:激光及其复合焊接机器人;弧焊机器人;点焊机器人---伺服点焊枪;自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝---技术。
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