随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，---是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。
自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。
在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度---于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能---重复此动作，---焊接速度与的均一性；利用ai传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而---设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，---是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求---。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，机器人焊接自动化，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，焊接自动化设备，必须有---、性能的智能工控硬件---其技术载体，才能实现设备的应用。
焊接技术
电烙铁的使用方法：
(a)反握法，就是用五指把电烙铁的柄握在掌内，适用于大功率烙铁的操作，焊接散热量较大的被焊件。
(b)正握法，适用于电烙铁也比较大，且多为弯形烙铁头。
(c)握笔法，适用于小功率电烙铁，焊接散热量小的被焊件。
使用电烙铁注意以下几点：
（1）经常用浸水海绵擦拭烙铁头，以保持烙铁头---的挂锡。
（2）焊接完毕时，烙铁头上的残留焊锡应该继续保留，以防止再次加热时出现氧化层。
焊接的操作方法：
（1）准备施焊
（2）加热焊件，应注意要先加热整个焊件。
（3）送入焊锡丝，加热焊件达到一定温度后，焊锡丝接触到加热的焊件上，而不是直接放到烙铁头上。
（4）移开焊锡丝，当焊锡熔化一定量后，激光焊接自动化，立即移开焊锡。
（5）才移开烙铁。
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。
熔焊是在焊接过程---工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
在熔焊过程中，如果---与高温的熔池直接接触，焊接自动化，---中的氧就会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的和性能。
为了提高焊接，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用亚、---等气体隔绝---，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得焊缝。
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