焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高稳定性和降低成本。
焊接机器人几个趋势
1、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、精度、高---性、便于操作和维修)，焊接设备，而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和---集成电路的应用，使机器人系统的---性有了很大提高。
2、多智能体调控技术： 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
3、虚拟机器人技术： 虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制，安徽焊接设备，如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
超声波金属焊接是利用超声频率的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将框框振动能量转变为工作间的摩擦功、形变能及有限的温升。接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。
它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象，超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接。可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。
超声波金属焊接利用高频振动波传递到需焊接的金属表面，在加压的情况下，使两个金属表---互摩擦而形成分子层之间的熔合。
超声波金属焊接优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工；缺点是所焊接金属件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊点位不能太大、需要加压。
焊接技术
电烙铁的使用方法：
(a)反握法，就是用五指把电烙铁的柄握在掌内，适用于大功率烙铁的操作，焊接散热量较大的被焊件。
(b)正握法，适用于电烙铁也比较大，且多为弯形烙铁头。
(c)握笔法，适用于小功率电烙铁，焊接散热量小的被焊件。
使用电烙铁注意以下几点：
（1）经常用浸水海绵擦拭烙铁头，高频焊接设备，以保持烙铁头---的挂锡。
（2）焊接完毕时，烙铁头上的残留焊锡应该继续保留，以防止再次加热时出现氧化层。
焊接的操作方法：
（1）准备施焊
（2）加热焊件，应注意要先加热整个焊件。
（3）送入焊锡丝，加热焊件达到一定温度后，焊锡丝接触到加热的焊件上，激光焊接设备，而不是直接放到烙铁头上。
（4）移开焊锡丝，当焊锡熔化一定量后，立即移开焊锡。
（5）才移开烙铁。
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