有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以---焊接。我们知道，焊接设备，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低的次品，甚至是废品。
控制设备的应用
与焊接机器人应用相配套的控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：
（1）机器人自身的控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上---了工件安装定位的准确性。
（3）---控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的控制。如，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。
焊接机器人在机器人的用途中一直占据着------，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在范围内来看，它的应用还处于发展上升期，我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接控制上与国外接轨，如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。
近50年来，我一直在开发焊接工艺、解决焊接工艺问题并教各种形式的焊接。我曾与各地的数百家公司合作，有初创公司，也有大公司，我可以肯定地说，现在缺乏焊接知识的情况比以往任何时候都更为普遍。
通常人们都认为，看起来漂亮的焊接一定是好的焊接。其实不然，---是在使用电烙铁来焊接时。在烙铁的高温下，焊料会粘在氧化物上面，使焊接看起来---，实则暗藏---（请参阅我的文档<热感应焊接的冶金学>）。在振动或加热的情况下，如果焊点本身被损坏，则会影响---性，更---的后果是元器件（尤其是ic）内部的性能下降。将焊料粘到氧化表面时，如果在高温下焊接的时间太长，会使ic内部的引线键合强度退化，就像使用了几十年一样。这种现象被称为“紫疫”（单击此处查看有关该现象的一些讨论）。这种损坏是看不见的，因此如果设备过早出现故障时，每个人都会责备元器件制造商，究其---原因却是焊接不当。
今天的手工焊接工艺是从真空管时代发展起来的，用于将电线连到插口。这些材料不会因过热而损坏，其主要挑战是如何使用电热转换效率不高的电烙铁，让大金属体获得足够的热量。此时要---注意，在焊接过程中，要使零件温度够高、时间够长，使焊料可以充分流动而不会凝固。
焊接技术广泛应用于机械设备生产中，普通焊接技术是用高电流使焊材融化，把相互分离的金属材料融为一体，但是普通的焊接技术由于在空气下进行，焊接设备厂家，焊材容易被空气 中的氧气氧化，焊接产品耐压等性能差。
亚弧焊焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上， 利用亚气或氮气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶 池，使被焊金属之间达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊中不断送入亚气或 氮气等保护气体，使被焊金属不能和空气中氧气接触，从而可防止被焊金属被氧化下，焊接设备价格，但是 这种隔离是靠气流保护，不能使氧气和被焊金属完全隔离，在焊接铜、镍、不锈钢等易氧化 的金属时就容易产生氧化现象，焊接设备，并且目前的亚弧焊工艺参数没有统一标准，不能成批焊接， 焊接效率较低，焊接成品合格率较低，不能满足高要求的标准。
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