自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态,手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数。
采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。
具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统,采用进口直线导轨,---运动速度及工作精度。
示教编程器操作功能---简便,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
丰富的输入、输出控制使机器工作自动化,可等待其它设备输入的信号,激光焊接自动化,也可输出控制其它自动化设备。
提供了简洁方便且功能---的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、输出io 口、输入i/o等待等,满足不同的工艺及生产线需要。
焊接气孔缺陷产生原因、危害、预防措施:
(1)气孔的分类,气孔从其形状---,有球状气孔、条虫状气孔;从数量上可分为单个气孔和群状气孔。群状气孔又有均匀分布气孔,密集状气孔和链状分布气孔之分。按气孔内气体成分分类,有氢气孔、氮气孔、---气孔、氧气孔等。熔焊气孔多为氢气孔。
(2)气孔的形成机理,常温固态金属中气体的溶解度只有高温液态金属中气体溶解度的几十分之一至几百分之一,熔池金属在凝固过程中,有大量的气体要从金属中逸出来。当凝固速度大于气体逸出速度时,就形成气孔。
(3)产生气孔的主要原因,母材或填充金属表面有锈、油污等,焊条及焊剂未烘干会增加气孔量,因为锈、油污及焊条药皮、焊剂中的水分在高温下分解为气体,焊接自动化设备,增加了高温金属中气体的含量。焊接线能量过小,熔池冷却速度大,不利于气体逸出。焊缝金属脱氧不足也会增加氧气孔。
(4)气孔的危害,气孔减少了焊缝的有效截面积,使焊缝疏松,从而降低了接头的强度,降低塑性,铜陵焊接自动化,还会引起泄漏。气孔也是引起应力集中的因素。氢气孔还可能促成冷裂纹。
(5)防止气孔的措施
a.清除焊丝,工作坡口及其附近表面的油污、铁锈、水分和杂物。
b.采用碱性焊条、焊剂,并---烘干。
c.采用直流反接并用短电弧施焊。
d.焊前预热,减缓冷却速度。
e.用偏强的规范施焊。
如何减小焊接残余变形?
选择合理的装配焊接顺序和焊接方向
装配焊接顺序的设计,主要考虑先期焊缝产生的焊接应力和变形对后续焊缝的影响,还要考虑后续焊缝产生的应力和变形是怎样与先期焊缝的影响相互作用的。实践证明,正确选择装配焊接顺序,是防止焊接变形的有力措施。
在生产中通常采用以小拼大的焊接结构进行生产,先焊成若---件和组件,然后装配焊接成整体结构。由于焊件的装配和焊接顺序不同,在生产过程中结构刚性的递增以及对焊接变形的影响也不相同,因此要对其进行分析比较,选择变形小的合理装配焊接顺序。
一般情况下,应先焊收缩量大的焊缝,后焊收缩量小的焊缝。当同时存在对接焊缝和角焊缝时,一般应先焊对接焊缝,后焊角接焊缝;当同时存在横向焊缝和纵向焊缝时,应先焊横向焊缝,后焊纵向焊缝;当同时存在厚板焊缝和薄板焊缝时,一般应先焊厚板焊缝,后焊薄板焊缝;当结构中同时存在断续焊缝和连续焊缝时,一般应先焊连续焊缝,后焊断续焊缝。
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