如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也---,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序,---提高了打点,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的---,可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户,激光焊接自动化,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,安徽焊接自动化,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行---控制,使焊接效率和焊接进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:可以根据焊点的位置实现理想的行程;焊接过程中可以分段控制焊钳压力;可以控制焊接条件输出的时间节点;可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,---缩短了示教时间。
国产焊接机器人维护保养一般分为日、周、月检查及保养:
一.日检查及维护
1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴 2.检查tcp的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴 2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
焊接自动化装备的---应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展,目前,汽车行业---是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平,但由于我国汽车生产线基本从国外进口,焊接自动化设备,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是,机器人焊接自动化,近年来,焊接自动化、智能化技术的快速发展,也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用,如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3c等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%,达到5.6万台,也进一步证明,未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用,提升企业竞争力的有效手段之一。
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