芜湖劲松焊接公司-超声波焊接设备-焊接设备

焊接操作的基本方法如下：

1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁，并清洁电烙铁头。

2)预热电烙铁，待电烙铁变热后，用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。

注意

加热时，烙铁头要同时接触焊盘和引脚，尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡，否则不便于给焊盘加热。加热时，烙铁头切不可用---焊盘或在焊盘上转动，由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的，在高温---械强度很差，稍一用力焊盘就会脱落。

3)给元器件引脚和焊盘加热1～2s后，这时仍保持电烙铁头与它们的接触，同时向焊盘上送焊锡丝，随着焊锡丝的熔化，焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来，形成焊点。

注意

在正常情况下，焊接形成的焊点应该流满整个焊盘，表面光亮，形状如干沙堆，焊锡与引脚及焊盘能---地融合，看不出界限。

4)在焊盘上形成焊点后，先将焊锡丝移开，电烙铁在焊盘上再停留片刻，然后迅速移开，使焊锡在熔化状态下恢复自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态，机械强度极弱，元器件与电路板的相对移动会使焊点变形，---影响焊接。

焊接机器人轴伺服控制系统的结构

习惯上所说的电动机伺服系统，自动焊接设备，是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分；而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，它通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。

伺服单元的硬件一般由五部分构成：

实现轴伺服电机的pid控制、或fuzzy（模糊）控制、或其它控制规律的伺服控制单片机；

伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的d/a转换与输入到单片机的模拟量的a/d转换；

伺服驱动功放，一般机器人的轴驱动电机的功率多在100w~1000w的范围，多属中等功率，为此，由伺服控制模板给出的控制信号必须经功率放大才能推动电机；

伺服电机的转速、位置检测装置（转速、位置传感器）。转速、位置检测装置的功能是实时检测轴伺服电机转速和电机角位移量，并将实时检测结果反馈给电动机伺服系统，以形成电动机伺服的闭环或半闭环控制系统。即便是开环控制系统，一般也需要电动机转速和电机角位移量的实时检测参数。因此，转速、位置检测装置是机器人的轴伺服控制系统极重要的组成环节。